Curso de LaTeX

Para insertar una imagen en un documento se tiene que emplear el paquete graphicx:

% Paquete
\usepackage{graphicx}

Si se quiere crear un documento que genere como resultado tanto un documento PDF como un documento PS hay que incluir las siguientes instrucciones (si sólo se quiere generar PDF no es necesario):

% Para generar el documento final tanto con latex como pdflatex
\usepackage{ifpdf}

% Permite incluir imágenes de ficheros externos
\ifpdf
  \usepackage[pdftex]{graphicx}
\else
  \usepackage[dvips]{graphicx}
\fi

% Extension de los ficheros de las figuras
\ifpdf
  \DeclareGraphicsExtensions{.pdf,.jpg,.png}
  \graphicspath{{./figuras/png/}}
\else
  \DeclareGraphicsExtensions{.eps,.ps,.jpg,.png}
  \graphicspath{{./figuras/png/}}
\fi

Para insertar una imagen se emplea el comando includegraphics:

% Uso
Como podemos ver en la figura~\ref{fig:ejemplo},

\begin{figure}
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{imagen}
\caption{Mi imagen}
\label{fig:ejemplo}
\end{figure}